Beim Rosmarin gibt es verschiedene Sorten aber fast alle stammen von dem Rosmarinus officinalis ab, Ausnahmen: der Pinien-Rosmarin (Rosmarinus angustifolia) und der afrikanische Rosmarin, der mit dem echten Rosmarin nicht verwandt ist. Auch winterfeste Arten gibt es inzwischen schon.

Tipp: Rosmarin am besten im Sommer (Juni bis August) ernten,
dann hat er die höchste Konzentration an ätherischen Ölen.
Hier eine kleine Übersicht:
| Lateinischer Name | Deutscher Name | Blütenfarbe und besonderes |
| Rosmarinus angustifolia | Pinien-Rosmarin | lila, würziges Pinien-Aroma, überwintert gut im Haus |
| Rosmarinus officinalis | "Arp" | hellblau, graublättrig, winterfest bis ca. -20° |
| Rosmarinus officinalis | "Blauer Toscana" | dunkelblau, kann bis 2,50 Meter hoch werden |
| Rosmarinus officinalis | "Boule" | blau, erst aufrechter dann hängender Wuchs, ca. 50 cm hoch werdend, mit Winterschutz bis -10° winterfest |
| Rosmarinus officinalis | "Gorizia" | amethystfarben, lange Blätter, winterfest bis ca. -10° |
| Rosmarinus officinalis | "Haifa" | hellblau, hängender Wuchs, ca. 30 cm hoch werdend, nicht winterfest |
| Rosmarinus officinalis | "Majorca Pink" | rosa- bis amethystfarben, mit Winterschutz bis ca. -10° winterfest |
| Rosmarinus officinalis | "Prostratus" | hellblau, kriechender Wuchs, ca. 30 cm hoch werdend, mit Winterschutz bis -10° winterfest |
| Rosmarinus officinalis | "Salem" | pastellblau, starker Wuchs, bedingt winterfest |
| Rosmarinus officinalis | "Santa Barbara" | tiefblau, kriechender Wuchs, nur ca. 30 cm hoch |
| Rosmarinus officinalis | Weißer Rosmari | weiß, langsamer Wuchs, bis ca. 200 cm hoch |

Rosmarinähnlich:
| Lateinischer Name | Deutscher Name | Blütenfarbe und besonderes |
| Eriocephalus africanus | Afrikanischer Rosmarin | Blüte: pinkfarbene Mitte mit weißen Blütenblättern, weiche, nadelartige Blätter, würzig im Geschmack |
Rosmarinähnlich aber keine Gewürzpflanze:
| Lateinischer Name | Deutscher Name | Blütenfarbe und besonderes |
| Westringia fruticosa | Australischer Rosmarin | Blüte: weiß mit pinkfarbene Tupfen in der Mitte mit weichen, graugrünen nadelartigen Blättern |

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